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应用程序必须与伺服行星减速器匹配
发布时间:2019-05-15  浏览:

在现代工业设备的应用中,随着伺服电机技术的发展,从高转矩密度到高功率密度,转速的提高都超过了3000rpm。由于转速的提高,伺服电机的功率密度大大提高。这意味着伺服电机是否需要与减速器匹配,其决定因素主要从应用需求和成本考虑。例如,下列应用程序必须与伺服行星减速器匹配。

  1、重负荷高精度:必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般如航空、卫星、医疗、军事技术、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。通过减速器提高伺服电机的输出转矩,可以有效地解决这一问题。

2.提升扭矩:输出扭矩提升的方式可能是直接增加伺服电机的输出扭矩,但这种方法不仅必须使用昂贵的大功率伺服电机,而且结构更牢固。转矩的增加与控制电流的增加成比例。此时,随着电力电子部件规格的增加以及相关的机械设备和电气设备的增加,控制系统的成本将大大增加。

  3、提高使用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的控制响应。因此,从这个观点来看,行星减速器是伺服应用的控制响应的最佳匹配。

4。降低设备成本:从成本的角度来看,0.4KW的交流伺服电机的成本是设备成本的一个单位,5kW的交流伺服电机的成本必须是15个单位的成本。但是,如果使用0.4KW的伺服电机和驱动,用一组减速机就可以达到15台以上成本完成的任务,节省了50%以上的运行成本。

  因此,使用者可依其加工需求不同,决定选用不同安装形式的行星减速机产品。一般来说,机械的运行对低速、大扭矩和高功率密度都有很高的要求,其中大部分采用行星减速器。

 

关键词:伺服行星减速器
减速机产品